【哇嘎app下載】化身足球巨星！宇樹推出人形機器人首個使用計劃 會射門還不怕撞
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摘要 【化身足球巨星！宇樹用計宇樹推出人形機器人首個使用方案 會射門還不怕撞】間隔人形機器人參加專業足球賽事，推出終究還有多遠？人形人首 近來，宇樹科技推出了G1人形機器人首個使用方案——Unitree G1-Comp，其被稱作“為賽事打造的足球巨星”。
間隔人形機器人參加專業足球賽事，終究還有多遠？ 近來，宇樹科技推出了G1人形機器人首個使用方案——Unitree G1-Comp，其被稱作“為賽事打造的足球巨星”。
依據宇樹官網更新材料，G1-Comp能在足球場所上做出奔馳、回身、轉圈等根底動作。在視頻中，G1-Comp經過頭部攝像頭精準鎖定方針足球，完成了一次規范的推射空門。
在與其他機器人相撞后，G1-Comp仍能堅持較好的穩定性。此外，宇樹還展現了G1-Comp產生倒地后完成自主動身的才能。
性能參數方面，G1-Comp的根本數據相較G1并無大幅改變。據介紹，G1-Comp身高130cm，體重35kg，續航可達兩小時，具有25-45個關節電機（G1關節電機數為23-43個）。
值得注意的是，
G1-Comp在頭部自由度和視覺才能上完成了較大晉級。，深度相機合作頭部2自由度可完成180度視界掩蓋。與此同時，G1-Comp供給了強化學習結構以及RoboCup SDK開發攻略，開發攻略包含三個API： 視覺辨認API：內置YOLO11最新一代實時方針檢測算法，供給豐厚的球場信息接口。
空間定位API：經過單目幾許定位和雙目深度定位，供給精準的球場方位信息接口。
運動操控API: 依據視覺檢測成果、場所信息和比賽規則等，為決議方案體系供給不同的運動操控接口。
事實上，讓機器人進行足球賽的使用方案并非無本之木。早在1992年，加拿大不列顛哥倫比亞大學Alan Mackworth等一眾學者便提出相關想象。隨后1997年，日本名古屋舉行了第一屆RoboCup（機器人世界杯足球賽），其以開發能打敗人類世界杯冠戎行的機器人部隊為方針。往后該賽事規劃不斷擴大，招引很多參賽部隊和研究機構，成為機器人范疇的重要世界活動。
時至今日，人形機器人使用于體育賽事的方案仍在推動。據2025年北京“兩會”音訊，北京擬于本年8月舉行以人形機器人參賽為主的主體賽事和以人機互動為主的外圍賽事。其間，主體賽事包含田徑、足球、使用場景、歸納技術等大項。此外，首個人形機器人馬拉松比賽擬于本年4月在北京亦莊舉行。
（文章來歷：財聯社）。
